Sebbene le due soluzioni precedenti funzionino e siano utilizzabili senza problemi, presentano entrambe qualche difetto. Ad esempio non consentono la calibrazione del sensore e ritornano valori in intervalli diversi (specialmente il blocco raw) da quelli cui siamo abituati. I perfezionisti e i programmatori esperti non si accontenteranno quindi di queste scappatoie e vorranno una soluzione più elegante e completa. Una possibilità è quella di realizzare un blocco personalizzato (MyBlock) che permetta di utilizzare il sensore di luce NXT.